Cómo elegir tu esterilla, aislante o colchoneta para acampar o hacer vivac

Esterilla para acampada, estera de camping, colchoneta para dormir en el suelo, aislante para acampada… reciben muchos nombres, a veces en función de su diferente modelo, pero sin tener la atención del saco de dormir o de la tienda de campaña, resultan claves a la hora de acampar o, especialmente, hacer vivac